Kontrol Posisi dengan menggunakan PI

Hasil dari perpaduan dari beberapa kontroler tentunya akan memberikan efek yang berbeda pada setiap sistem, dan tentunya setiap kontroler ak...

Kontrol Kecepatan dengan menggunakan Proporsional

Kontroler P adalah kontroler yang terdiri dari penguat atau gain saja, walaupun demikian sederhana kontroler ini tapi setidaknya kontroler i...

Teknik dasar pengontrolan kecepatan menggunakan teknik PID dan dapat menjalankan pada simulink Matlab

Kontroler PID merupakan sebuah kotrol klasik Propoesional, Integral, Diferensial (P.I,D) yang dikombinasikan. Keunikan dari kontroler ini ad...

Kontrol Kinematik dan Dinamik Robot Tangan Dua Sendi dengan Aplikasi Kontrol AFC-RAC

Sebagai dasar untuk membicarakan aplikasi kontrol berbasis robust control dalam sistem robotik yang lebih rumit, maka di perlukan metoda Act...